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　　摘要在复杂环境中移动时，需要精确控制爪子的动作时机与节奏，以便调整步伐并协调四肢动作。小脑被认为能够对这些动作进行实时预测与修正，但其在需要根据步伐特点进行调整的移动过程中，究竟如何编码爪子的运动状态，目前尚不清楚。我们设计了一项名为LocoReach的任务，让小鼠在带有横档的跑

　　在复杂环境中移动时，需要精确控制爪子的动作时机与节奏，以便调整步伐并协调四肢动作。小脑被认为能够对这些动作进行实时预测与修正，但其在需要根据步伐特点进行调整的移动过程中，究竟如何编码爪子的运动状态，目前尚不清楚。我们设计了一项名为LocoReach的任务，让小鼠在带有横档的跑步机上行走，每一步都需要够到下一个横档。经过训练后，小鼠的表现有所提升，失误减少，步幅变大，摆动速度加快。通过光遗传学方法干扰小脑活动会缩短摆动时间，这凸显了小脑简单叶的实时作用。电生理记录显示，在摆动与站立的转换阶段，分子层中间神经元和浦肯野细胞会出现活动变化，这种变化主要发生在同侧爪子上，但也出现在多个爪子上。值得注意的是，通过学习获得的更大步幅会让中间神经元产生更强的反应。这些发现表明，小脑活动与步伐周期中的各个阶段紧密同九游app步，从而为适应性运动控制提供支持。